Une légende raconte qu'au début, un chevalier repenti, surnommé Loup-Fort, fit construire un cloître et une chapelle dédiée à Sainte-Marie. Plus tard, en 1062, l'abbé Grégoire de Saint-Sever consacra la chapelle Sainte-Marie en cathédrale. Lescar devint le siège d'un évêché et la ville principale de la vicomté de Béarn.
Au début du siècle suivant, Gaston IV de Béarn (?-1131) s'en revint de la 1ère croisade couvert de gloire. Il fit construire avec l'aide de Gui de Lons, évêque (1115-1141), la cathédrale Notre-Dame de Lescar à l'emplacement de l'ancienne.
En dépit de quelques aménagements ultérieurs, elle est et reste de style roman.
A l'intérieur, on découvre de nombreuses oeuvres intéressantes.
Citons les stalles du XVIIe siècle et le trône épiscopal..
..les extraordinaires mosaïques du XIIe siècle, représentant deux chasseurs maures....la dalle funéraire des rois de Navarre..
ou les chapiteaux sculptés.Mais Lescar, ce n'est pas seulement la cathédrale.
Ce sont aussi les vestiges du système défensif de la ville.Il y a datant du XVe siècle, la tour du presbytère faite de galets et de briques. Le reste du bâtiment, comme son nom l'indique servait de logement pour le clergé. C'est le point culminant des remparts.
La tour et la porte de l'Esquirette étaient des points importants d'accès à la ville haute.Citons encore la tour de l'évêché entourée de maisons d'habitation.
Liste des rois de Navarre de la lignée de Foix-Béarn, inhumés dans la cathédrale.
François-Febus (1467-1483)
Jean III de Navarre, sire d'Albret (1469-1516)
Catherine de Foix (1483-1517)
François d'Albret (?-1512)
Anne d'Albret (?-1532)
Marguerite d'Angoulème (1492-1549)
Henri II d'Albret (1502-1555)
